Cobrança Recorrente: 4 Melhores Ferramentas em 2026 [Comparativo]
Compare as 4 melhores ferramentas de cobrança recorrente em 2026. Taxas de PIX, boleto e cartão, prazos de recebimento e régua de cobrança automática.
Se você cobra clientes todo mês — academia, escola, consultoria, clube de assinatura, curso online — precisa de uma ferramenta de cobrança recorrente que faça isso automaticamente, sem você precisar cobrar ninguém.
Neste comparativo atualizado de 2026, analisei as 4 melhores plataformas de pagamento recorrente do mercado: InfinitePay, Mercado Pago, Cora e Asaas.
Comparei taxas de PIX, boleto e cartão, prazos de recebimento, régua de cobrança e funcionalidades — tudo com dados atualizados e sem rabo preso com ninguém.
Conteúdo do post
O que é cobrança recorrente?
Cobrança recorrente é um modelo de pagamento em que o cliente paga um valor fixo automaticamente, em intervalos regulares (mensal, semanal ou anual), enquanto utilizar o serviço.
É o mesmo modelo usado por Netflix, Spotify, academias e escolas.
O lojista cadastra o cliente uma vez e o sistema cuida do resto — gera a cobrança, envia o aviso e processa o pagamento sem intervenção manual.
Qual a diferença entre cobrança recorrente e parcelamento?
Essa é a dúvida mais comum, e a diferença é grande:
Parcelamento: o cliente compra algo de R$ 1.200 e divide em 12x de R$ 100. O limite do cartão fica travado nos R$ 1.200 até quitar todas as parcelas.
Cobrança recorrente: o cliente paga R$ 100 por mês, todo mês, enquanto usar o serviço. O limite do cartão só compromete os R$ 100 daquele mês. No mês seguinte, uma nova cobrança de R$ 100 é feita automaticamente.
Na prática, isso significa que seu cliente não precisa ter R$ 1.200 de limite disponível — só precisa dos R$ 100 do mês. Resultado: menos recusas de cartão e mais clientes pagando em dia.
Resumo rápido: qual ferramenta escolher?
Se você quer ir direto ao ponto, aqui está o resumo das 4 ferramentas que analisei:
- InfinitePay — PIX grátis, repassa taxa pro cliente, recebe em D+1. Melhor pra quem está começando, é pessoa física ou MEI.
- Mercado Pago — Recebe na hora, permite trial grátis. Melhor pra quem já usa o ecossistema Mercado Livre.
- Cora — PIX e boleto gratuitos e ilimitados, menor taxa de cartão (3,49%). Melhor custo-benefício pra quem tem CNPJ.
- Asaas — Régua de cobrança com 5 canais, nota fiscal, ERP gratuito. Mais completo, mas praticamente tudo é pago.
Abaixo, mostro a ficha técnica completa de cada uma com todos os dados, a tabela comparativa lado a lado e minha recomendação por perfil de negócio.
Este comparativo foi feito por Vitor Melo, especialista em meios de pagamento desde 2018 e criador do canal Máquina de Cartão Boa (178 mil inscritos no YouTube). Os dados são de 2026 e foram verificados diretamente nas plataformas.
As 4 melhores ferramentas de cobrança recorrente em 2026
Analisei cada plataforma a fundo: taxas, formas de pagamento aceitas, prazo de recebimento, régua de cobrança e funcionalidades extras.
Abaixo, a ficha técnica completa de cada uma com prós, contras e pra quem é indicada.
1. InfinitePay — Gestão de Cobrança
A InfinitePay é a opção mais acessível pra quem está começando. Aceita CPF e CNPJ, o PIX recorrente é gratuito e o recebimento cai rápido — na hora ou em D+1.
O grande diferencial é que a InfinitePay é a única entre as 4 que permite repassar a taxa do cartão pro cliente. Se a taxa te incomoda, você transfere pro consumidor final. Nenhuma outra plataforma deste comparativo oferece isso.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Ferramenta | Gestão de Cobrança |
| PIX recorrente | ✅ Grátis |
| Boleto recorrente | ❌ Não oferece |
| Cartão à vista | 4,20% (D+1) |
| Recebimento | Na hora ou 1 dia útil |
| Aviso automático | WhatsApp + E-mail |
| Repassar taxa pro cliente | ✅ Sim |
| Juros/multa por atraso | ✅ Sim |
| Aceita | CPF e CNPJ |
| Nota Reclame Aqui | 9.0 (RA1000) — melhor nota do comparativo |
- PIX recorrente gratuito
- Única que repassa a taxa do cartão pro cliente
- Recebimento rápido — na hora ou D+1
- Aceita pessoa física (CPF) e CNPJ
- Melhor nota no Reclame Aqui entre as 4 (9.0, selo RA1000)
- Cobra juros e multa por atraso
- Não oferece boleto recorrente
- Taxa de cartão de 4,20% — não é a menor do grupo
- Régua de cobrança com apenas 2 canais (WhatsApp e e-mail)
Ideal para: empreendedores que estão começando, pessoa física ou MEI que quer uma solução simples, com PIX grátis e recebimento rápido. Se quiser zerar o custo com taxa de cartão, é a única que deixa repassar pro cliente.
2. Mercado Pago — Assinaturas
O Mercado Pago tem uma ferramenta de assinaturas integrada ao ecossistema Mercado Livre. Se você já vende por lá ou já usa a conta do Mercado Pago, a integração é natural e o recebimento cai na hora.
O diferencial é o período de teste grátis (trial): você pode deixar o cliente experimentar o serviço antes de começar a pagar. Além disso, se o pagamento do cliente for recusado, o sistema faz tentativas automáticas antes de cancelar — isso reduz a inadimplência passiva.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Ferramenta | Assinaturas |
| PIX recorrente | ❌ Não oferece |
| Boleto recorrente | ❌ Não oferece |
| Cartão à vista | 4,99% (recebe na hora) |
| Recebimento | Na hora |
| Aviso automático | Sim |
| Repassar taxa pro cliente | ❌ Não |
| Juros/multa por atraso | ❌ Não |
| Aceita | CPF e CNPJ |
| Nota Reclame Aqui | 7.6 (Bom) |
- Recebimento na hora — o mais rápido do grupo
- Permite período de teste grátis (trial) para o cliente
- Tentativas automáticas em caso de pagamento recusado
- Integração nativa com Mercado Livre e ecossistema Mercado Pago
- Aceita CPF e CNPJ
- Maior taxa de cartão do comparativo: 4,99%
- Não tem PIX recorrente
- Não tem boleto recorrente
- Não cobra juros nem multa por atraso
- Não repassa taxa pro cliente
- Menor nota no Reclame Aqui entre as 4 (7.6)
Ideal para: quem já usa Mercado Pago ou vende pelo Mercado Livre e quer integração fácil. Também funciona bem pra quem oferece serviço com trial grátis antes da assinatura. Mas se taxa é prioridade, existem opções melhores.
3. Cora — Gestão de Cobranças
A Cora é o menor custo do comparativo. PIX recorrente é gratuito, boleto recorrente é gratuito e ilimitado (já vem com QR Code PIX integrado), e a taxa de cartão de 3,49% é a segunda menor do grupo.
A régua de cobrança é completa: envia lembretes por e-mail, SMS e WhatsApp — antes do vencimento, no dia e depois. Tudo automático e incluso, sem custo extra por notificação.
O porém: a Cora só aceita CNPJ. Se você é pessoa física, não consegue abrir conta.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Ferramenta | Gestão de Cobranças |
| PIX recorrente | ✅ Grátis (ilimitado) |
| Boleto recorrente | ✅ Grátis (ilimitado, já com QR Code PIX) |
| Cartão à vista | 3,49% (D+30) |
| Recebimento | Na hora (PIX/Boleto) / D+30 (cartão) |
| Aviso automático | E-mail + SMS + WhatsApp (régua completa) |
| Repassar taxa pro cliente | ❌ Não |
| Juros/multa por atraso | ✅ Sim |
| Aceita | ⚠️ Apenas CNPJ (não aceita CPF) |
| Nota Reclame Aqui | 8.7 (RA1000) |
Ideal para: quem tem CNPJ (MEI, ME, LTDA) e quer o menor custo possível. Se você cobra por PIX ou boleto, é praticamente custo zero. Melhor custo-benefício do comparativo pra quem se encaixa no requisito do CNPJ.
Mercado Pago
O Mercado Pago é outra ótima opção para cobrança recorrente.
Ele é amplamente utilizado e oferece a infraestrutura necessária para configurar e gerenciar cobranças recorrentes.
Você pode fazer cobranças recorrentes através de boleto / carnê, cartão de crédito e PIX.
- Sem cobranças no PIX;
- Boleto / carnê precisa ser feito uma consulta, mas geralmente cobra R$ 3,50 para cada pagamento confirmado.
- Cartão de crédito tem taxa de 4,99% recebendo tudo na mesma hora.
- Ampla utilização;
- Infraestrutura completa;
- Sem cobranças no PIX.
- Custo de boleto / carnê;
- Taxa de cartão de crédito.
Cora
A Cora é uma conta bancária digital que é usada por quase 1 milhão de empreendedores no Brasil.
Ela oferece uma plataforma robusta para cobrança recorrente e tem taxas muito baixas.
- Sem taxas para emitir boleto, para compensar boleto e também para pagamento por PIX.
- Porém para cada cancelamento de serviço emitido, tem uma cobrança de R$ 0,30.
- Ampla utilização;
- Plataforma robusta;
- Taxas baixas.
- Taxa de cancelamento;
- Limitação de funcionalidades.
Ideal para: quem tem CNPJ (MEI, ME, LTDA) e quer o menor custo possível. Se você cobra por PIX ou boleto, é praticamente custo zero. Melhor custo-benefício do comparativo pra quem se encaixa no requisito do CNPJ.
4. Asaas — Plataforma de Gestão Financeira Completa
O Asaas é o mais robusto e completo deste comparativo. Vai além da cobrança recorrente: tem emissão de nota fiscal, ERP gratuito, parcelamento em até 21x e a régua de cobrança mais avançada do mercado, com 5 canais de notificação — incluindo ligação robô e carta pelos Correios.
A menor taxa de cartão do grupo também é dele: 2,99% + R$ 0,49. Mas o modelo é diferente — praticamente tudo é cobrado individualmente: cada boleto, cada notificação por WhatsApp, cada ligação. Faz sentido pra quem tem volume alto e precisa de automação pesada.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Ferramenta | Plataforma de gestão financeira completa |
| PIX recorrente | Com taxa |
| Boleto recorrente | R$ 1,99 por cobrança recebida (já com QR Code PIX) |
| Cartão à vista | 2,99% + R$ 0,49 (D+32) |
| Recebimento | D+32 (cartão) |
| Aviso automático | 5 canais: E-mail, SMS, WhatsApp (R$ 0,55), Ligação robô (R$ 0,55), Carta pelos Correios |
| Repassar taxa pro cliente | ❌ Não |
| Juros/multa por atraso | ✅ Sim |
| Aceita | CPF e CNPJ |
| Nota Reclame Aqui | 8.4 (RA1000) |
| Extras | Parcelamento até 21x, emissão de Nota Fiscal, ERP gratuito |
- Menor taxa de cartão do comparativo (2,99% + R$ 0,49)
- Régua de cobrança mais avançada — 5 canais, incluindo ligação robô e carta física
- Parcelamento em até 21x
- Emite nota fiscal integrada
- ERP gratuito incluso na plataforma
- Aceita CPF e CNPJ
- Cobra juros e multa por atraso
- Praticamente tudo é pago — boleto (R$ 1,99), WhatsApp (R$ 0,55), ligação (R$ 0,55)
- PIX recorrente com taxa (enquanto InfinitePay e Cora oferecem grátis)
- Cartão demora D+32 pra cair — o mais lento do grupo
- Não repassa taxa pro cliente
Ideal para: negócios com volume alto de cobranças que precisam de automação completa, emissão de NF, integração via API e múltiplos canais de notificação. Se você tem poucos clientes, os custos unitários podem não compensar.
Comparativo geral: InfinitePay vs Mercado Pago vs Cora vs Asaas
Aqui estão as 4 ferramentas de cobrança recorrente lado a lado, com todos os dados de 2026:
| Recurso | InfinitePay | Mercado Pago | Cora | Asaas |
|---|---|---|---|---|
| PIX recorrente | ✅ Grátis | ❌ | ✅ Grátis | Com taxa |
| Boleto recorrente | ❌ | ❌ | ✅ Grátis | R$ 1,99 |
| Cartão à vista | 4,20% | 4,99% | 3,49% | 2,99% + R$ 0,49 |
| Recebimento cartão | D+1 | Na hora | D+30 | D+32 |
| Aviso automático | WhatsApp + E-mail | Sim | E-mail + SMS + WhatsApp | 5 canais (pago) |
| Repassar taxa | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ |
| Juros/multa | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ |
| Aceita CPF | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ |
| Nota Reclame Aqui | 9.0 (RA1000) | 7.6 (Bom) | 8.7 (RA1000) | 8.4 (RA1000) |
Comparando por critério: qual ganha em cada quesito?
A tabela ajuda pra ter a visão geral, mas cada negócio tem uma prioridade diferente. Abaixo, destrinchei os critérios que mais pesam na hora de escolher uma ferramenta de pagamento recorrente.
Menor taxa de cartão de crédito
O Asaas tem a menor taxa: 2,99% + R$ 0,49 por transação. Mas o dinheiro demora D+32 pra cair.
Em segundo lugar vem a Cora com 3,49% e prazo de D+30.
Se você precisa receber rápido, a InfinitePay cobra 4,20% mas o dinheiro cai em D+1 — e ainda permite repassar a taxa pro cliente.
O Mercado Pago tem a maior taxa (4,99%), porém é o único que deposita na hora.
Resumindo: menor taxa = Asaas. Menor taxa com recebimento rápido = InfinitePay (com repasse) ou Mercado Pago (sem repasse).
PIX recorrente gratuito
Só duas oferecem PIX recorrente gratuito: InfinitePay e Cora. A Cora ainda leva vantagem porque também oferece boleto gratuito — mas só aceita CNPJ. Se você é pessoa física, a InfinitePay é a única opção de PIX recorrente sem custo.
O Asaas oferece PIX recorrente, mas cobra taxa. O Mercado Pago não tem PIX recorrente.
Boleto recorrente gratuito
Aqui a Cora ganha isolada: boleto recorrente gratuito e ilimitado, e cada boleto já vem com QR Code PIX integrado.
O Asaas cobra R$ 1,99 por boleto recebido. InfinitePay e Mercado Pago não oferecem boleto recorrente.
Se boleto é importante pro seu negócio, as opções são Cora (grátis, só CNPJ) ou Asaas (pago, aceita CPF e CNPJ).
Recebimento mais rápido
O Mercado Pago deposita o valor do cartão na hora — é o mais rápido. A InfinitePay vem logo atrás com D+1 (na hora ou 1 dia útil). Do outro lado, Cora (D+30) e Asaas (D+32) demoram cerca de um mês pra liberar o valor do cartão.
Se fluxo de caixa rápido é prioridade, Mercado Pago ou InfinitePay. Se você aguenta esperar, Cora e Asaas compensam com taxas menores.
Melhor opção para pessoa física e CPF
A Cora fica de fora — só aceita CNPJ. As outras três aceitam CPF: InfinitePay, Mercado Pago e Asaas.
Entre elas, a InfinitePay é a mais vantajosa pra quem é pessoa física porque oferece PIX grátis, repasse de taxa e recebimento rápido.
Régua de cobrança mais completa
O Asaas lidera com 5 canais de notificação: e-mail, SMS, WhatsApp, ligação robô e carta pelos Correios. Mas WhatsApp e ligação custam R$ 0,55 cada.
A Cora vem em segundo com 3 canais gratuitos (e-mail, SMS, WhatsApp).
A InfinitePay tem 2 canais (WhatsApp e e-mail). O Mercado Pago envia avisos automáticos, mas não detalha os canais.
Se você quer régua de cobrança robusta sem custo extra, Cora. Se precisa do máximo de canais e aceita pagar por isso, Asaas.
Qual ferramenta de cobrança recorrente escolher?
Não existe “a melhor de todas” — existe a melhor pro seu momento e pro seu tipo de negócio. Aqui vai minha recomendação direta:
| Seu perfil | Ferramenta recomendada | Por quê? |
|---|---|---|
| Começando agora / Pessoa física / MEI | InfinitePay | PIX grátis, repassa taxa do cartão, recebe em D+1, aceita CPF, melhor nota no Reclame Aqui |
| Já usa Mercado Livre / Mercado Pago | Mercado Pago | Integração nativa com ecossistema, recebe na hora, permite trial grátis |
| Tem CNPJ e quer menor custo | Cora | PIX e boleto grátis e ilimitados, régua de cobrança completa sem custo extra |
| Volume alto + precisa de NF + API | Asaas | Menor taxa de cartão, 5 canais de cobrança, nota fiscal, ERP gratuito, parcelamento até 21x |
Uma dica prática: se você está começando e não sabe qual escolher, vá de InfinitePay (pessoa física) ou Cora (CNPJ).
As duas têm PIX grátis e resolvem bem pro dia a dia.
Conforme seu negócio crescer e precisar de mais automação, o Asaas entra como upgrade natural.
O que é cobrança recorrente?
Cobrança recorrente é um modelo de pagamento em que o cliente paga um valor fixo automaticamente, em intervalos regulares (mensal, semanal ou anual), enquanto utilizar o serviço. É o mesmo modelo usado por Netflix, Spotify, academias e escolas. O sistema gera a cobrança, envia o aviso e processa o pagamento sem que você precise cobrar ninguém manualmente.
Qual a diferença entre cobrança recorrente e parcelamento?
No parcelamento, o valor total da compra compromete o limite do cartão de uma vez — por exemplo, R$ 1.200 em 12x trava R$ 1.200 de limite. Na cobrança recorrente, só o valor daquele mês é comprometido — R$ 100/mês compromete apenas R$ 100 de limite. No mês seguinte, uma nova cobrança de R$ 100 é feita automaticamente, sem travar o limite total.
Cobrança recorrente compromete o limite do cartão?
Só o valor daquele mês. Se a mensalidade é R$ 100, apenas R$ 100 são comprometidos no limite do cartão do cliente. No mês seguinte, o sistema faz uma nova cobrança de R$ 100 automaticamente. Isso é diferente do parcelamento, que trava o valor total de uma vez.
Qual a melhor ferramenta de cobrança recorrente gratuita?
Depende do que você precisa. Para cobranças por PIX, a InfinitePay e a Cora oferecem PIX recorrente gratuito. A Cora vai além e oferece boleto recorrente gratuito e ilimitado — mas só aceita quem tem CNPJ. Para pessoa física ou MEI sem CNPJ, a InfinitePay é a melhor opção gratuita, com PIX grátis e a possibilidade de repassar a taxa do cartão pro cliente.
Como fazer cobrança recorrente por PIX?
A InfinitePay e a Cora oferecem PIX recorrente gratuito. O processo é simples: você cadastra o cliente na plataforma, define o valor e a periodicidade (mensal, semanal etc.). O sistema gera a cobrança automática e envia o link ou QR Code para o cliente pagar por PIX. O Asaas também oferece PIX recorrente, mas cobra taxa por transação.
Como fazer cobrança recorrente por boleto?
A Cora é a única plataforma deste comparativo que oferece boleto recorrente gratuito e ilimitado — e cada boleto já vem com QR Code PIX integrado, dando duas opções de pagamento pro cliente. O Asaas também emite boleto recorrente, mas cobra R$ 1,99 por cobrança recebida. InfinitePay e Mercado Pago não oferecem boleto recorrente.
Conclusão
Cobrança recorrente não é luxo — é necessidade pra qualquer negócio que cobra clientes periodicamente. Automatizar esse processo elimina inadimplência passiva, economiza tempo e profissionaliza a operação.
Das 4 ferramentas que analisei neste comparativo de 2026, cada uma atende um perfil diferente:
- InfinitePay — a mais acessível. PIX grátis, repassa taxa do cartão, recebe em D+1, aceita CPF. Melhor pra quem está começando.
- Mercado Pago — a mais prática pra quem já está no ecossistema. Recebe na hora, permite trial grátis. Mas taxa de 4,99% e sem PIX/boleto recorrente.
- Cora — o melhor custo-benefício. PIX e boleto grátis e ilimitados, régua de cobrança completa sem custo extra. Mas só aceita CNPJ.
- Asaas — o mais completo. Menor taxa de cartão, 5 canais de cobrança, nota fiscal, ERP. Mas praticamente tudo é pago individualmente.
Minha sugestão: não complique. Se está começando, escolha InfinitePay (CPF) ou Cora (CNPJ) e coloque pra rodar. Conforme o negócio crescer, você migra pra algo mais robusto como o Asaas.
Ficou com dúvida? Quer saber qual ferramenta faz mais sentido pro seu negócio? Deixa um comentário aí embaixo com o tipo de negócio que você tem e o que é prioridade pra você (menor taxa, recebimento rápido, boleto grátis etc.) — eu respondo todo mundo.
